要约收购，是上市公司收购的一种制度安排，包含部分自愿要约与全面强制要约两种要约类型。
（一）部分自愿要约，是指收购者依据目标公司总股本确定预计收购的股份比例，在该比例范围内向目标公司所有股东发出收购要约，预受要约的数量超过收购人要约收购的数量时，收购人应当按照同等比例收购预受要约的股份。
（二）全面强制要约，是指收购者持有目标公司已发行股份达到一定比例时，收购者向目标公司的所有股东发出收购其所持有的全部股份的要约。美国采用的是一种类似于部分自愿要约的收购制度，而英国采用的是全面强制要约制度。
于2002年10月8日颁布、2002年12月1日生效的《上市公司收购管理办法》（以下简称管理办法）根据国内证券市场实际情况，对自愿要约和强制要约都进行了具体的、操作性的规定，即：
1、自愿要约，即收购方自愿向全体股东发出收购要约，要求购买一定数量的股票进而达到控制上市公司的目的；
2、强制要约，即收购人持股比例超过30％，为保证全体股东的利益而根据法律的规定，强制性的向全体股东发起要约收购的义务。
同时《管理办法》对豁免全面要约义务的情形做了明确规定，如果收购人持股超过30％而又不符合监管部门豁免的情形，则必须向全体股东发起全面收购的要约。
《管理办法》还针对国内股权分割的市场现状，明确提出了分类要约的操作方式，即对流通股和非流通股规定了不同的要约价格确定方式，从而使要约收购在国内证券市场具备了可操作性。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第四百七十二条
要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件：
（一）内容具体确定；
（二）表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。
第四百七十九条
承诺是受要约人同意要约的意思表示。
第四百八十条
承诺应当以通知的方式作出；但是，根据交易习惯或者要约表明可以通过行为作出承诺的除外。
第四百八十一条
承诺应当在要约确定的期限内到达要约人。