法律分析：1、因土地承包经营发生纠纷的，双方当事人可以通过协商解决，也可以请求村民委员会、乡(镇)等调解解决。
2、当事人不愿协商、调解或者协商、调解不成的，可以向农村土地承包仲裁机构申请仲裁，也可以直接向人民起诉。当事人对农村土地承包仲裁机构的仲裁裁决不服的，可以在收到裁决书之日起三十日内向人民起诉。逾期不起诉的，裁决书即发生法律效力。
3、向起诉的话，就要准备好起诉书，还有自己的相关证件，以及对方侵占自己土地的证据，就会进行审核，审核通过的，就会通知进行缴费，然后告知开庭时间，最后进行审理。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第十七条 基层人民管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。
第十 中级人民管辖下列第一审民事案件：
(一)重大涉外案件(二)在本辖区有重大影响的案件(三)最高人民确定由中级人民管辖的案件。
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织(二)有明确的被告(三)有具体的诉讼请求和事实、理由(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。