需要，理由，协议变更抚养权一般必须双方到场，去变更抚养权不一定必须双方，都到场，可以由代理人办理。子女擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉。受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民变更子女抚养关系。
一、离婚后可以要求变更孩子抚养权的情形有哪些
1.离婚后父母双方可以协议变更子女抚养关系。
2.离婚以后如果直接抚养子女的一方存在以下情形之一的，另一方可以请求变更子女的抚养权：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
二、要求变更抚养权的起诉书怎么写
变更抚养权的起诉状除了要写明起诉人和被起诉人的个人信息，以及起诉人的各项请求外，还要写明变更抚养权的理由。相关司法解释规定，法定的变更抚养权的情形包括：原来拥有抚养权的一方现在患有严重疾病的、伤残无力的、不尽抚养义务或者虐待子女的、年满十周岁以上的孩子表示愿意变更而该方又有抚养能力的，以及其他正当的理由。
《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条人民审理离婚案件，对子女抚养问题，应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。